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1.六自由度运动平台位置描述

六自由度运动平台在空间内进行位置描述，必须有一个总体坐标系。假设空间内有一点，想要对该点进行位置描述，就必须知道该点在坐标系内距离各坐标轴的距离，由此可以定义一个矩阵作为矢量的描述，我们将这个位置矢量作为唯一的表示坐标系中的任意一点。

2.六自由度运动平台姿态描述

六自由度平台的姿态描述指的是各个机构中各自随体坐标系相对于总体坐标系的姿态，一般来说六自由度平台的各个机构在工作中的姿态是不停变化的，这就需要找到一个固定的转换关系来描述各机构在总体坐标系中姿态的变化，可以建立一个旋转矩阵实现这种转换，旋转矩阵的建立一般采用多刚体的旋转坐标法进行分析。

苏州通诺尔是一家集研发、制造、销售及技术服务于一体创新型企业，我们主要产品包括伺服电动缸、直线模组、伺服压机、三自由度运动平台、六自由度模拟仿真振动摇摆台等。我司可提供定制服务，技术支持，选型支持等多种解决方案，欢迎随时联系！