首页行业方案仿真模拟行业

行业方案

Solutions
联系我们 CONTACT US
  • 微信二维码 【 微信扫码咨询 】
  • 400-966-0081
仿真模拟器行业

11111111.jpg


六自由度平台的控制原理:

1、六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动,六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动。

2、因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制,可以驱动上平台完成空间中的六自由度运动,从而实现上平台位姿的改变。六自由度分别指的是平台沿着x、y、z 三个坐标轴的平移运动,以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。

3、根据六自由度平台的运动状态,计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号,从而控制运动平台的动作,保证按照预定的轨迹运动;当运动平台到达要求的位置时,各电动缸的速度指令信号给定为零,运动平台就立刻停下来,达到了点位控制的目的。

4、在运动过程中,需要及时检测各电动伺服缸的速度和位移信号,速度信号用于闭环控制时跟踪速度的输入,位移信号用于位置反馈和监控,从而达到满足运动平台的位姿控制。


关于我们
公司简介
资质证书
厂房场景
产品中心
电动缸
三/六自由度平台
仿真模拟平台
伺服压机
模组
助力机械臂
拭子上料机
减速机
行业方案
仿真模拟行业
压装行业
娱乐
重型机械行业
合作案例
联系我们
400-966-0081 立即咨询

邮箱:TNR18913545250@163.com

地址:中国 江苏 苏州 高新区金燕路8号28号厂房4楼

店铺链接: 阿里巴巴店铺通诺尔

  • 网站二维码 网站二维码
  • 微信二维码 微信二维码

网站地图 苏州通诺尔智能科技有限公司 版权所有 2008-2021   苏ICP备2021049911号   

通诺尔伺服电动缸价格计算器(注:以下计算出来的价格为初步价格,若有其他技术要求,请具体以我司正式报价为准!)
  • 价格(人民币)