六自由度平台与传统市场上原有的液压平台相比,由于使用了电动控制,省略了液压泵站、配管等周围设备,简化了整个装置,大幅度减少了功率损耗和维护,提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制,提高了系统的控制精度和控制稳定性,大大提高了系统安全性和可靠性。
六自由度平台原理:六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成。下平台固定在基础设施上,通过六根伺服电动缸的伸缩运动,控制上平台在空间六个自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态 。
六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC, 面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。
绕X轴旋转这里称为A轴,一般习惯称为 α 或Roll轴(横滚 、横摇)
绕Y轴旋转这里称为B轴,一般习惯称为 β 或Pitch轴(俯仰 、纵滚或纵摇)运动
绕Z轴旋转这里称为C轴,一般习惯称为 γ 或Yaw轴(航向 、偏航)
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