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六自由度运动平台具有承载能力强、刚度大、精度高、动态响应快和累积误差小等特点,因此在机器人、运动模拟器、新型机床和飞船对接器等领域获得了越来越广泛的应用。

利用六自由度运动平台来搭建的仿真模拟动感影院,通过电气选型和机械设计,配备仿真软件对平台进行动力学仿真,来完成空间里的配合电影画面各个时间点的各种相应的动作。

六自由度功能特性:

 1、摩擦损失小、传动效率高

由于滚珠丝杠的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率,同时在省电方面很有帮助。

 2、精度高

滚珠丝杠一般是高精密机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

 3、高速进给和微进给可能

滚珠丝杠利用了滚珠的运动,启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。

 4、轴向刚度高

滚珠丝杠可以加与预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性。

 5、具有传动的可逆性

为了保证在运动过程中的稳定性和不发生破坏现象,六个伺服电动缸必须做到协调一致的动作。考虑到多轴的同步、协调运动、运动机构的实际应用环境以及六自由度运动平台是一种高度耦合的系统,其运动控制相对复杂。

 六自由度运动平台在用在动感影院上时,可以实时控制座椅的运动状态,跟影片的画面做到重合,及时的配合,模拟各种惊险刺激的动作,让观众有更真实的体验,更好的沉浸在电影中。







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