专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度平台并联系统由上下两个平台和六个伸缩腿组成，上下平台与伸缩腿之间都是由六个虎克铰连接。六自由度平台的工作端在动平台上，可以作为负载平台，其负载的力由六支伸缩腿共同承担，承载性能高。负载平台的运动是依靠支腿上输出的力共同作用，在三维空间内作六自由度运动，负载平台一般设计的质量较小，使得动态性能较好。

六自由度平台并联系统从任何给定位置可移动和旋转的全部空间被称为工作区；它根据使用坐标系的原点给出。工作区可通过外部因素限制，例如障碍或尺寸，以及负载的位置。

六轴串联系统通过移动两个或更多轴内的被动支撑腿实现，线性阶段的XY轴移动单个支撑腿。

六自由度平台并联系统的驱动不一定指向运动方向，这就是控制器能够实时处理所需坐标变换的原因。我们通过先进的数字控制器和用户友好的软件使所有运动指令都指定在直角坐标系中，且所有至单独驱动器的转换都发生在控制器内部。

六自由度并联系统的一个重要属性是可自由定义支点。可以在空间内任意点旋转开辟了新的应用可能性，且六自由度平台能够被集成在整个过程中。

苏州通诺尔是一家集研发、制造、销售及技术服务于一体创新型企业，主营产品包括伺服电动缸、直线模组、伺服压机、三自由度平台、六自由度平台等。我们拥有专业的技术团队可以按照用户要求非标定制，提供不同特性参数的产品。以及为客户提供成套系统的包括售前技术咨询，方案设计，售后安装调试，全程技术答疑，24小时快速响应等优质服务!