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减速机在大的分类上分软齿面减速机和硬齿面减速机，虽然软齿面减速机在一定程度上是根据硬齿面减速机研发的，但二者有不同的地方。

通常来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是采用硬度高的材料锻造而成，比如45钢，采用渗碳淬火工艺后使硬度达到350HBS以上，达到这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。
硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比普通齿轮减速机高的多，因为功率大，其箱体的材料也是采用铸铁锻造，能很好的应付在高负载时产生的振动和冲击力。使用寿命更加长，适用于高负载的器械使用。因材料和工业上的加强，硬齿面减速机的价格相对来说要高些。

软齿面系列产品就是普通的、齿轮没经过硬度加工或精度没达到硬齿面要求的产品。软齿面减速机应用的领域也是非常广泛，尤其是各种包装机、传送机等较小功率的器械上使用相当广泛。其工艺简单，相对低廉的价格也是市面上使用最多的产品。

在选购齿轮减速机时，大家首先要了解的就是自己所选的产品是否能满足自己的要求，比如说软齿面减速机能胜任的，就不需要浪费钱购买硬齿面减速器，两者的功能都是一样的，只是一个在高功率高负载下使用，普通的传动软齿面产品足于应对。
其实这种齿轮及在的承载力也是相对来说比较高的，并且这种机器的体积比较小，在重量上也是相对较轻的。别看它体积，但是它的效率还是蛮高的，并且在工作的时候，有的机器噪音比较大，而这种机器的噪音比较小，振动也小。行星减速机也是有立式的，卧式的等等，不同的安装方式和使用方式，在我们使用的时候还是比较的方便的。