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六自由度平台设计
发布时间:2021-10-20 16:15:29 点击次数:155

通常六自由度运动平台的控制系统都包括了工控机、控制柜、运动控制器、伺服系统、触摸屏等。


整个运动平台采用数字控制技术,有人机界面,界面呈菜单式、模块化。可以对参数进行设定,简洁明了,配有多重控制保护程序。通过网络通讯与上位器联系,内有能源优化分配系统,能够提高能源使用效率,降低系统能耗。


六自由度平台所采用的电动缸包括了高精度的丝杆以及电机等部分组成,是高精度、高可靠性机电一体化传动组件。电动缸采用自主研发的高性能、高稳定性的电动缸,伺服电机采用的是进口伺服电机,整个品牌强强搭配确保了运动平台能满足高速、高响应和高精度的需求。


我们在设计的时候,对电动缸的要求是通过并联机构运动学关系对电动缸的长度进行选型;通过并联机构动力学仿真计算,计算截面尺寸,对电动缸进行选型


六自由度因为响应速度快,灵敏度高,控制精确,结构简单,可靠性高,噪音小,清洁卫生,便于维护等特点,所以能够应用在很多的领域里,例如各种模拟训练,飞行模拟训练、坦克操作模拟训练、直升机操作模拟训练、航海驾驶模拟训练、汽车驾驶模拟训练、火车驾驶模拟训练等等;也可以用在各种需要精密定位的领域,如导弹飞行姿态测试、空间宇宙飞船对接、飞机飞行测试等等。


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