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1. 步进电机简介

步进电动机的机座号主要有35、39、42、57、86、110等。

1）步进电动机构造：由转子(转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承)，定子(绕组、定子铁芯)，前后端盖等组成。

2）步进电动机主要参数：

相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。

失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。

失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线 。

3）步进电机的特点

一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积;

步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点;

步进电机的力矩会随转速的升高而下降(U=E+L(di/dt)+I*R)

2.步进电机转速、转矩与电压和电流的关系 

步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以要注意电机的温度不能超过最大限值。

选取原则

1）首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。

最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

2）确定步进电机的最高运行转速。

转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关

3）根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。

4）最后还要考虑留有一定的（如50%）力矩余量和转速余量。

5）可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。

6）尽量选取细分步进驱动器，且使驱动器工作在细分状态。

7）选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。