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减速比（i）

输出转速比上输入转速.（内齿圈固定，太阳主动）

级数

行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

额定输入转速你n1{rpm}

减速机的驱动速度环境温度较高时请降低输入转速n1，有助于提高减速机寿命。

输出转速n2{rpm}

输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比i计算出来。

n2=n1/i

传动效率{n}

样本上的效率是指减速机在满负荷运动情况下的传输效率。

额定输出扭矩tn{nm}

指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数fs=1；tn值遵守isodp6336齿轮标准与iso281轴承标准。

加速扭矩t2b{nm}

指工作周期每小时少于1000次允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。t2b是周期工作制选型是的一个最大值，实际使用中的加速力矩（t2b）必须小于t2b，否则会缩短减速机的寿命。

启动扭矩t10{nm}

指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦的力矩。

最大扭矩t2max{nm}指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰指负载或启动负载。

实际所需扭矩tr2{nm}

所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩tn必须大于这个扭矩tr2。

计算使用扭矩tc2

在选择减速机时被用到，可以由实际所需转矩tr2和使用系数fs.按以下公式得出

tc2=tr2*fs tn

轴向力f2amax{n]

是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差（y2）时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本的额定值时，须有连轴节来抵消这种弯挠力。