近年来,我国工业技术迅猛发展,各种机械设备,辅助仪器都在不断更新迭代,电动缸也开始逐渐代替了传统气缸、液压缸的地位,在市面上广泛应用起来。今天,我们就来了解一下不同电动缸系统的特性。
直流电动缸系统:
直流电动缸系统用的是直流电机,成本高,故障多,维护困难,碳刷产生的火花往往影响生产,对其他设备产生电磁干扰。它的换向器能力限制电机容量以及速度,电枢位于转子上面,电机效率低,散热不良。为了能够减小电枢漏电感,转子得短又粗,这样提高换向能力,提高系统性能。
直流电动缸工作时利用的是基于电磁力定律。主磁以及电枢电流是两个重要变量,彼此独立,分别用来控制励磁电流和电枢电流,以此来控制转矩和转速。从控制来看,直流电动缸系统是单变量控制,只有单输入和单输出,控制简单,调速性能出色。
交流电动缸系统
交流电动缸电机绕组安装在定子和转子上。通过编码器测量磁性部件构成永磁无刷电动机。同时,实际应用矢量控制方法,交流电动缸系统的伺服特性更好。它的高速范围,精度范围,快速响应以及技术性能让交流伺服特性可以和直流伺服系统媲美。而且能做到弱磁控制,速度范围更大,适应高性能伺服驱动的要求。
步进电动缸系统
步进电动缸系统结构很简单,但精度不高,而且能耗高,速度低。特别是,阶梯伺服系统容易失步,使它们主要用于经济型数控机床和需要较低速度和精度的旧设备。
步进电动缸系统是把脉冲信号转为角位移。脉冲数和角位移成比,脉冲频率和速度成比例。我们可以通过改变脉冲频率来调节电动机的转速。
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