专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

　　在航空航天飞行模拟领域，六自由度运动平台是模拟飞行体感、姿态变化、过载感知的核心执行机构，直接决定飞行员训练的真实度、沉浸感与训练有效性。为满足民航大机型、军机高机动、航天器对接等严苛场景，六自由度飞行模拟器必须同时实现毫秒级高动态响应与高精度姿态逼真度。

　　六自由度飞行模拟器采用高性能实时控制系统，从源头降低延迟

　　六自由度飞行模拟器对信号延迟极其敏感，通常要求总延迟＜20ms，部分军机模拟甚至要求＜10ms。

　　1、高主频实时控制器+短控制周期

　　六自由度飞行模拟器使用工业级高性能运动控制器或专用仿真控制器；

　　控制周期压缩至1ms甚至更；

　　保证指令解算、姿态解算、过载滤波无明显滞后。

　　2、高速实时总线通信

　　六自由度飞行模拟器采用EtherCAT等实时工业以太网；

　　总线周期同步、抖动极小，避免多轴不同步导致的姿态失真；

　　杜绝传统脉冲控制带来的传输延迟与丢包。

　　3、专用运动洗出算法优化

　　基于经典洗出算法+自适应滤波；

　　在六自由度飞行模拟器有限行程内，精准模拟持续过载、俯仰滚转倾斜、颠簸抖动；

　　既保证体感真实，又避免六自由度飞行模拟器行程超限，是姿态逼真度的核心算法保障。