专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

　　目前市面上所有六自由度运动平台，按照驱动动力源划分，只有两大主流品类：伺服电动六自由度运动平台、液压六自由度运动平台。二者依托不同的动力传动结构，在输出推力、运行精度、使用成本、环境适配性、维护难度上有着本质区别，也是项目前期方案设计最核心的选型分水岭。

　　很多项目方前期方案出错，根源就是盲目选择驱动方式：重载军工项目选用电动平台导致推力不足、频繁报警；室内文旅场馆选用液压平台，出现噪音扰民、漏油污染、运维成本居高不下等问题。

　　1. 伺服电动六自由度平台

　　伺服电动六自由度平台以伺服电机+精密滚珠丝杠电动缸作为独立动力支链，通过伺服驱动器发出电信号，控制电机精准转动，经由丝杠将旋转运动转化为直线伸缩运动，配合EtherCAT高速总线，统一控制6根电动缸同步伸缩，从而带动上平台完成俯仰、横滚、偏航、升降、前后、左右六维运动。

　　伺服电动六自由度平台全程电能直驱，无液压油介质、无油路泵站。

　　2. 液压六自由度平台

　　液压六自由度平台以液压泵站+伺服液压缸作为动力单元，依靠液压油压力传递动力，通过伺服阀控制油路流量与压力，驱动6根液压油缸伸缩，依靠液体压力承载大负载，实现平台六维度姿态变化。

　　液压六自由度平台整套设备需要外置液压站、油路管道、冷却系统、储油装置，依靠液压介质完成动力传输。