专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

　　在实际应用中，我们需要控制伺服电动缸运动速度和位置来达到我们想要的应用目的。那么电动缸是怎么对速度和位置进行操控的呢？我们结构这么多年的生产和实用经验，来给大家从实际出发，阐述这个控制的过程。 

　　电动缸的定位指令是通过由伺服电机驱动机构，由位移传感器或激光传感器检测的实际位置目标值。如果位置检测器可以直接检测运动机构位置，并将位置信息反馈到输入端与位置指令进行比较，从而放大差值，控制伺服电机的扭矩，使位置移动到目标点，则这种闭环控制在工程上通常称为全闭环控制。 伺服电机轴系上安装位置检测器，通过检测电机套筒的角位移间接反映运动机构的实际位置，形成闭环控制，即半闭环控制。

　　 为了让电动缸能够对运动时的速度以及位置做到更加精确的控制，最直接的方法是直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位置和速度，然后将其作为反馈信息发送到输入端，与指令值进行比较。

　　然而，在实际应用中，我们很难把检测位置和速度的装置安装在伺服电动缸前部。除了这个问题外，机械联轴器、变速机构、转轴等与伺服电机连接良好、摩擦阻力变化等复杂因素也会影响伺服电动缸系统的稳定性。

　　因此，在实际应用中，大多数位置和速度检测器安装在伺服电机轴的非负载侧，以获得反馈信息并形成半闭环控制。机械装置本身的精度可以确保对电动缸工作时位移和速度的精确反馈，提高控制的精度。

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