专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

自动抓取和摆放设备在很多行业的生产流水线上都有运用，在有较高要求的企业或者高端制造行业会使用智能机器人操作，但此类机器人成本较高，对于一般的中小企业或者操作作业难度不那么复杂的企业并不适用。

以多轴直线模组组合而成的自动抓取摆放系统运行平稳，省去了人工送料出料的麻烦，工作效率更快。可根据实际需要采用不同的组合方式，整个系统动作更平稳、迅速，可以为企业控制成本、提高效率。

直线模组集成在自动化生产线上通常是以X、Y、Z三轴不同的组合方式，如三轴悬臂直线模组坐标机械手（直角坐标机器人），在该系统结构中包括机座、固定在机座上的机架，这里机架下部设有控制整个系统运行的电器装置，中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置，机架上部设有Z轴安装架，Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置，其中，X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角，而后X轴装置上设托板，托板的左右的机架上分别设有夹持承料盘的夹盘机构，托板的后面还设有刷尘机构，在托板的前方放置有承料盘，在承料盘的位置设有送入承料盘的送盘机构，托板右侧即临近X轴马达位置的机架上设有送出承料盘的出盘机构，出盘机构的前方设有摆放工件的退料托架，Y轴装置的前部设有Y轴伸缩臂和抓娶摆放工件的吸盘或抓手。

系统机架上中间部位设有与地面呈水平方向的X轴装置，机架上部设有Z轴安装架，在所述Z轴装置安装架上设有Z轴装置，Z轴装置上设有通过滑轨与之相固连的Y轴装置，所以，整套系统中X轴装置、Y轴装置与Z轴装置相互呈90°夹角，此种设置使得三轴直线模组并行运行，速度快，互不干涉，大大提高了生产效率。