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伺服电动缸的负载即我们所说的推力、压力、拉力，是电动缸重要的性能参数指标之一，也是用户选购伺服电动缸时最关注的功能。那么伺服电动缸的推力是可控的吗？如何控制呢？

在回答问题之前，我们先来了解一下伺服电动缸的负载是如何计算出来的。

伺服电动缸的负载大小=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程 （单位：kgf/N/KN)

从伺服电动缸负载的计算公式可以看出，伺服电动缸的负载大小和电机转矩、减速比成正比，和丝杆导程成反比，其中电机转矩和电机的功率有关，减速比和选择行星减速机和减速比有关，如果没有增加减速机，那么默认减速比是1。

丝杆导程和选择的丝杆有关系，一般丝杆导程常用的5、10、16、20、32、50mm。

由此，我们再来看看伺服电动缸的负载大小是可控的吗？其实在额定范围内，伺服电动缸的推力是可控的。

比如一台额定负载为2T的伺服电动缸，只要使用范围小于2T，在这个范围内都是可调的，只要不超过这个范围就可以通过伺服驱动系统调节。

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