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伺服电机的选型步骤
发布时间:2022-09-22 14:29:51 点击次数:28

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伺服电机的功能是按照设置好的控制命令的要求,对功率进行放大、变换及调控等处理,使得驱动装置输出的转矩、速度和位置得到灵活控制。伺服电动机类型包括直流伺服电机(较便宜)和交流伺服电机(较常用),交流伺服电机又分为交流异步伺服电机和交流同步伺服电机。与普通电机相比,伺服电机电机具有优越的控制特性、精密能力和高速表现,是电动机家族中的佼佼者。

 

自动化应用行业通常是一些要求比较严格的、高速、高精度、频繁加减速的移载、位移和定位的工艺机构。伺服电机主要靠驱动器(与电机配套的电控器件,可触发脉冲信号)来控制:伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个对应的角度,从而实现角位移。同时伺服电机也具备发出脉冲的功能,所以每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲(反馈信号),这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,形成了所谓的闭环控制,整个系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,从而很精确地控制电机的运转。

 

伺服电机如何选型?

1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的负载、机构的运动方式等。

2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。

3) 依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。

4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。

5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

6)初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如不符合条件,必须选用其他型号计算验证,直至符合要求。

7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。

8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证,直至符合要求,完成选型。

 


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