专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

随着现代工业自动化领域的发展，工业生产的要求越来越高。电动缸的出现能够很好的代替部分人力，为企业节能人工成本。

电动缸控制方式一般可以分为三种，包括转矩控制、速度控制以及位置控制。接下来，我们就来说明一下这三种方式的不同之处。

电动缸转矩控制模式：转矩控制是通过直接赋值或者输入外模拟量来对电机设定输出转矩的大小。比如说外部模拟量定10V，电机输出为5Nm，如果电机负载的能力低于5Nm，电机正转；负载等于5Nm时则不转；负载大于5Nm时电机开始反转。

可以同时通过这种即时的改变模拟量的设定来改变自己设定的力矩大小，也可通过数据通讯技术方式发生改变地址数值来实现。 

电动缸位置控制模式：位置控制是根据外输入脉冲频率大小来确定转动速度，通过脉冲个数来确定转动角度。有些私服也可以通过通讯直接对位移和速度进行赋值。因为位置控制方式对于速度和位置控制都很严格，所以可以应用在定位装置上，例如印刷机、数控机床等。 

电动缸速度控制模式：速度模式可以通过输入模拟量或脉冲频率来控制，速度模式也可以通过上位控制装置的外环 pid 控制来定位，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈到上位进行计算。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号，此时电机轴编码器只检测电机转速，位置信号由直接端负载检测装置提供，该方法的优点是可以减少中间水平传播的误差，提高整个系统的定位精度。

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