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电动缸控制方式哪种更适合你用,厂家教更好选择模式
发布时间:2021-11-27 16:28:00 点击次数:388

电动缸工作是利用各种类型的电动机,如伺服电机、步进电机等来带动丝杆或者是螺母旋转,把丝杆或者螺母的旋转转变为直线运动,做推拉、提升的工作,负载和丝杆中心是处于同一轴线位置。 

用户常用的做直线运动的传动机构一般有液压缸传动、气缸传动和电动缸传动等。相比于液压缸和气缸,电动缸结构更加精简,没有复杂的回路,能够适应恶劣的环境条件,性能更加优越。

 一般来说伺服电动缸有速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式这三种控制方式。

速度控制方式和转矩控制方式都用模拟量来控制。位置控制方式则是通过脉冲来控制。


比格设计 (1).png


如果用户只需要输出一个恒定的转矩,对于速度、位置都没有要求,那么选择转矩控制方式更为合适。

如果用户对于电动缸定位、电动缸速度以及精度都有一定的要求,这时候选择转矩控制方式就会不太方便了,要专用速度控制方式或者是位置控制方式。当控制器能够做到比较好的闭环控制,使用用速度控制方式效果会好一点。而选择位置控制方式时,对于控制器没有很高的要求,不要求实时性。

从响应速度来看,转矩控制方式响应最快,因为它运算量最小;而位置控制方式则正好相反,它的运算量最大,响应速度最慢。 

具体伺服电动缸要采用什么控制方式可以根据用户具体的需求来选择,不同的需求可以满足不同的功能。

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