专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

　　六自由度平台核心运动结构：电动缸精密传动系统

　　六根电动缸是六自由度平台的“动力四肢”，目前主流商用、科研、工业级是六自由度平台全部采用伺服电机+精密滚珠丝杠电动缸一体式结构，每根电动缸为独立动力单元，结构紧凑、传动高效、响应迅速。

　　1. 精密滚珠丝杠传动

　　高端机型采用高精度静音滚珠丝杠，传动效率高、无回程间隙、重复定位精度高。丝杠经过精密磨削、淬火硬化处理，耐磨抗造，长期高速伸缩无间隙、无松动。劣质设备采用普通轧制丝杠，间隙大、易磨损，使用半年后就出现明显虚位，运动松散、定位不准。

　　2. 伺服电机闭环控制

　　每根电动缸搭载独立伺服电机与绝对值编码器，实现全闭环位置反馈，实时修正伸缩误差，保证六轴同步精度。支链内置过载保护结构，遇到异常阻力自动限位停机，保护机械结构不被憋坏。

　　六自由度平台关键核心易损配件：万向铰接头（球铰/虎克铰）

　　铰接头是六自由度平台最核心、最关键、最容易被忽略的精密配件，也是区分高端设备与低端设备的核心。六自由度平台所有倾斜、旋转、复合姿态运动，都依靠上下两组万向铰接结构自适应角度补偿。

　　1. 高精度双万向虎克铰

　　正规工业级、科研级是六自由度平台采用高强度合金虎克铰，双十字轴万向结构，角度补偿量大、转动灵活、无卡滞、无间隙。可以完美适配是六自由度平台俯仰、横滚、偏航复合运动，自动补偿任意姿态下的支链角度偏差，杜绝运动干涉、憋劲、扭曲应力。

　　2. 耐磨密封结构设计

　　优质铰接头内置防尘密封结构，防止粉尘、水汽进入轴承间隙，终身无需频繁打油保养，转动顺滑无异响。低端设备采用普通廉价球铰，间隙大、角度受限、易磨损，运行一段时间后出现间隙虚位，导致是六自由度平台抖动、姿态飘移、重复性变差。