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直线模组滑台的七大组件构成要素

直线模组又称为直角坐标机器人、单轴机器人或多轴机器人等，以其高精度、高速度、高负载，易于安装维护、操作方便、适应性强等特点而在工业自动化新时代的工业机器人领域扮演越来越重要的角色。

不同类型的直线模组结构构成有一定的区别，下面以滚珠丝杆驱动型模组滑台为例，全面阐述一下模组的各个构成组件要素：

1.直线导轨

直线导轨是模组的核心构件，具有高刚性、导轨与滚珠之间摩擦系数小的特性，从而很好地支撑和引导部件进行高精度高负载的往复直线运动。

2.滚珠丝杆

滚珠丝杆也是模组滑台的另一重要部件，是通过滚珠与丝杆的完美切合的滚动摩擦将旋转运动转化为直线运动，实现低摩擦系数、高传动效率的传动元件。

3.铝合金型材

科学设计、外观精巧的铝型材使模组具有体积小重量轻、刚性高稳定性强、定位精度高的特点。

4.电机

直线模组通常根据实际需要配置高精度、高速度、运行稳定的伺服电机或步进电机作为动力来源，将电能转化为机械能。

5.联轴器

模组中联轴器的作用是连接电机与丝杆，使传动过程中主动轴与从动轴的中心线在一条直线上确保模组滑台能够保持精度和稳定运行。

6.轴承座

轴承座是用于连接电机和丝杆的一种轴承。

7.光电开关

光电开关是利用激光被遮挡的光电传感器达到开关的控制而实现模组滑台的高精度的定位性能。

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