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线性模组有四个重要参数：负载、速度、精度和行程，其中行速度是如何计算出来的？又受哪些因素影响呢？

模组的运行速度根据应用的不同场景、设备要求而不同，由滚珠丝杆的导程和电机的转速决定的。

滚珠丝杆的导程是指丝杆或者螺母旋转一周螺母在丝杆上行走的距离，等于螺距*头数，也就是电机转一圈滑台移动的距离。模组常用的丝杆导程一般有5mm, 10mm, 16mm, 20mm,32mm等，在同步带驱动模组中类同参数“每转移动量”，在电机转速恒定的情况下，导程越大意味着模组滑台的运行速度越快。

电机的转速包括模组通常搭配的伺服电机和步进电机的转速，伺服电机的转速根据功率大小不同一般是1000rpm、1500rpm、2000rpm、3000rpm，步进电机的转速一般为每分钟400~500转。导程相同，转速越快，模组运行速度越快。

计算公式： 模组运行速度=电机每秒转数*导程

如，模组的导程为5mm，伺服电机的转速是3000rpm, 即，每秒转速是3000r/60s=50，那么滑台的速度就是250mm/s(50*5mm=250mm/s)。

这样计算出的模组的速度只是理论值，实际运用中还受其他因素的影响，比如负载大小，模组类型等。同步带驱动型模组的运行速度比丝杆驱动型快，所以相对于丝杆模组，当负载、精度要求不高时，速度要求较快，行程较长时可以选用同步带模组。

其次，模组属于比较精密的机械，定期清理和润滑等也是影响速度、精度和工作效率的重要因素，因此维护保养工作非常重要。

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