专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

　　在航空航天零部件测试、船舶动力仿真、车载载荷模拟等试验场景中，六自由度运动平台不仅需要精准复现位移与姿态，还要对各电动缸支链的受力状态进行实时管控。

传统位置闭环控制模式只关注平台的位置姿态，忽略支链之间的受力不均衡问题，在大负载、动态冲击工况下，容易出现单根支链过载、受力偏载现象，长期运行会加剧铰点、丝杆等传动部件磨损，缩短设备使用寿命，严重时还会影响试验数据的准确性。

　　六自由度运动平台支链力反馈闭环控制技术，在原有位置控制回路基础上增加力传感采集通道，构建位置 - 力双闭环控制系统。

六自由度运动平台通过安装在各支链上的高精度力传感器，实时采集每一根支链的动态载荷数据，控制器将采集到的力值信号与目标载荷阈值进行对比，快速修正各伺服执行单元的输出推力。系统持续动态分配六根支链的负载，自动平衡支链受力，避免载荷集中在个别支链上，有效抑制偏载冲击。

　　该技术可以实现姿态位移精准跟随的同时，对支链载荷进行精细化管控。当试验过程中出现突发载荷波动时，六自由度运动平台控制系统能够快速响应，缓冲瞬时冲击力，保护平台机械结构不受损伤。

在各类动态载荷试验中，六自由度运动平台可同步记录各支链实时受力曲线，让试验人员直观掌握负载分布状态，获取位移、姿态、载荷多维度试验数据，满足装备动力学载荷验证需求。

　　从工程应用价值来看，力反馈闭环控制拓宽了六自由度运动平台的试验边界，除常规姿态仿真外，还可开展构件疲劳测试、结构力学加载试验。这套控制方案兼容现有伺服驱动系统，可根据试验需求切换位置控制与力控模式，适配多类型测试任务。均衡的支链载荷能够降低设备维护频次，延长整机服役周期，减少后期运维成本。稳定的力控效果保障试验可重复性，提升仿真试验的数据可信度，助力高端装备完成力学性能验证，加快产品迭代研发进度。